#include <REGX52.H>
	sbit ENA=P2^5;
	sbit IN1=P2^4;
	sbit IN2=P2^3;
	sbit IN3=P2^2;
	sbit IN4=P2^1;
	sbit ENB=P2^0;
void L_motor_go(){IN1=1;IN2=0;}
void L_motor_stop(){IN1=0;IN2=0;}
void L_motor_back(){IN1=0;IN2=1;}
void R_motor_go(){IN3=0;IN4=1;}
void R_motor_stop(){IN3=0;IN4=0;}
void R_motor_back(){IN3=1;IN4=0;}


	
